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電商倉儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-20

簡要描述:

藍(lán)芯科技電商倉儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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藍(lán)芯科技電商倉儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。與傳統(tǒng)AGV相比,電商倉儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車在快遞行業(yè)中扮演重要角色,它更加重視系統(tǒng)的自主性,支持多種的導(dǎo)航方式,包括視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等。擁有這些導(dǎo)航功能的機(jī)器人能夠自主計(jì)算*路徑,彼此之間相互合作,這種技術(shù)與當(dāng)前智能制造的發(fā)展趨勢十分契合。

 

 

藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的電商倉儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車,無需借助任何輔助的標(biāo)記,通過視覺傳感器,搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動(dòng)運(yùn)行,并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;

輥筒對(duì)接
根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù),調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度*的電商倉儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車前往固定的上料碼頭自動(dòng)對(duì)接,通過搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行,將物料從碼頭運(yùn)輸至智能搬運(yùn)機(jī)器人上;完成上料工作后,自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭,按照相同方式自動(dòng)對(duì)接并下料,完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù),實(shí)現(xiàn)整體流程的無人化操作;

 

 

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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